趣立科技發佈新一代6DoF VR參考設計樣機——“騏驥”

9月27日，趣立科技新品發佈會在成都首座萬豪酒店成功召開，本次大會趣立科技全新一代6DoF VR參考設計樣機“騏驥”正式亮相。

發佈會上，趣立科技董事長孫立爲其到場嘉賓隆重介紹了關於騏驥的相關參數、軟硬件的方案以及最新的相關技術，並表示“騏驥不僅是一款公版樣機，更準確的說是新一代的6DoF整機參考設計解決方案，它將從軟硬件一體化的全新角度爲合作夥伴解決不同的需求問題”。同時孫總還帶來了首個面向元宇宙的3D全息系統——Tesseract，其整合多項趣立自研核心技術，將朝着打造XR領域的安卓行進。

“騏驥”以技術與硬實力打造強沉浸式VR體驗

此次發佈的VR一體機頭顯“騏驥”作爲ToB的參考解決方案，不僅帶來業界極高規格，同時，也呈現出下一代VR設備該有的形態。

1、極致性能，騏驥打破VR一體機上限

首先，從性能上看，“騏驥”搭載了目前性能最強的高通驍龍XR 2芯片方案，CPU和GPU性能相比上一代提升了2倍，視頻帶寬提升了4倍，分辨率提升了6倍，AI性能提升了11倍。

芯片是整個VR設備的核心，它承擔着運算和存儲的功能，還影響了整臺設備的體積和功耗。高通驍龍XR2平臺作爲“騏驥”的心臟，其算力可實現90fps和6DoF頭部追蹤。

不僅有強力芯片支撐，“騏驥”在屏幕方面也表現得非常不錯。

在XR 2的加持下，騏驥配備兩塊獨立2.89英寸的Fast LCD顯示屏，超4K分辨率(單眼分辨率2160*2160)，1058PPI，PPD達到24，爲目前同類產品最高。從測試圖片可以明顯看出，右側“騏驥”所顯示的單眼2K的效果更佳。96°大視場角加上90Hz刷新率，帶來沉浸、流暢的畫面觀看體驗。

評判屏幕清晰度，許多人習慣用分辨率，但VR所呈現的是三維畫面，不同屏幕尺寸、視場角所對應的分辨率帶來的效果完全不同，所以也難以用分辨率直接決定觀看體驗的好壞。相對來說，PPI像素密度，與PPD的數值反而更能體現出畫面效果。

PPI（pixels per inch）所表示的是每英寸對角線上所擁有的像素數目。在手機上，PPI達到300人眼就無法看到顆粒感，而在VR中要求確實幾何倍數增長。另一個參數，PPD是（pixel per degree）角分辨率，指的是人眼每1個視野角度能感知的像素數量，作爲參考人眼的極限PPD是60。這也就意味着，FOV與分辨率都並不能僅僅只看其中一個指標就判斷設備的清晰度高低，可以說，PPD纔是更能準確衡量人眼真實感受清晰度的指標。騏驥和PPI和PPD分別達到1058和24，爲目前同類產品最高水平。

此外，“騏驥”VR一體機頭顯還自帶瞳距調節功能，滿足不同用戶需求；與Harman聯合設計全方位影院級3D立體音效，用戶可感受全方位音頻帶來的享受，而遊戲玩家更容易實現“聽聲辨位”，豐富遊戲玩法。

騏驥官方參數：

2、“大道至簡”，全黑設計營造神祕的科技之美

再來看“騏驥”產品外設，頭顯和手柄均採用全黑配色，顯得更爲沉穩。頭戴設備的半圓頂形狀的前額支撐結合柔和的輪廓線條，加上手柄控制器也採用全黑色流線的追蹤C字行設計，用極簡的設計語言，致敬中國傳統文化的同時滿足當下年輕人追求簡約的流行趨勢。

“大道至簡”是中國傳統美學理念之一，“騏驥”圍繞這一理念，除必要的硬件佈局外，其他設計均將精於心、簡於形貫徹始終。

“騏驥”配備4顆超廣角攝像頭，呈倒梯形分佈在設備前端，以進行Slam定位追蹤，可準確識別手勢動作和滿足動作繁多的交互場景需求。

設備後端設有調節旋鈕，伸縮自如，後置電池設計可平衡設備整體重量，減少面部壓迫感。電池容量高達6900mAh，續航時間長達5小時，相對目前大部分VR一體機設備續航時間超出2-3小時；設備前端融合PC+織布材質：PC材質既輕便又有電絕緣性，搭配織布可抗氧化的同時增加設備柔軟性，頭部接觸部位採用親膚的硅膠材質，方便清潔不易透光。

爲設備提供良好包裹性的同時，提升佩戴時整體的舒適度及更好的密閉沉浸感，趣立科技以人體工程學爲核心，通過爲產品外形做減法，可滿足用戶在任何場景體驗虛擬現實的需求。

3、3D全息操作系統Tesseract，打通底層交互技術與內容平臺

說完“騏驥”性能參數和外觀，再來看看整個設備的軟件實力體現。

趣立科技將一套自研的3D全息操作系統Tesseract置入“騏驥”，Tesseract OS核心在於兩方面，一方面是核心空間交互技術；另一方面爲基於系統的雲商城內容平臺。

Tesseract OS在底層技術上整合了趣立基於CV的SLAM、6DoF、自然手勢等交互算法，及ATW、PTW、ASW等渲染優化算法，可實現各類XR系統交互、多任務窗口切換、插件功能管理等核心功能模塊。

高精度SLAM算法可以實現全DSP優化，單核佔用小於30%；自然手勢算法計算延遲低於15ms，追蹤時單核佔用小於30%，DSP小於10%；基於CV追蹤的6DoF手柄算法全面優化了DSP，可以實現毫米級高精度追蹤，追蹤時單核佔用低於10%。

目前國內VR一體機頭顯最好幀率爲72幀，而真正要達到絲般流暢的畫面體驗需要達90幀甚至120幀。在現有芯片方案性能下，要實現穩定的高幀率運行仍然面臨巨大挑戰，渲染高面數畫面、設備發熱都會導致降幀或者掉幀，而趣立自研的ATW、PTW、ASW等渲染算法能夠有效提升XR效果，在正確的深度位置以及全局運動預測的基礎上，可以相對準確地對全部紋理進行扭曲，獲得最佳的插幀效果，大幅提高幀率的同時大幅降低顯示延遲，從而減少XR系統因延遲帶來的眩暈感。

交互方式更是我們與虛擬世界的連接中必不可少的一環。“騏驥”集成了趣立多項技術專利，設備頭部所採用的4顆超廣角攝像頭紅外光學方案搭載自研SLAM算法，加上獨立研發的手部全自由度自然手勢識別體系，可對手部動作直接進行追蹤。

“騏驥”既支持全自由度手勢操作，可以輕鬆實現多種形態的手與虛擬物體間的交互，也配備了自主研發的雙6DoF手柄，配備獨有手勢識別專利技術，最大程度上保證識別精度和良好的交互性，延遲極低，打造敏、準、穩的操控體驗。

同時，Tesseract OS還支持Seethrough功能，基於趣立研發的物體錨點、地圖錨點等算法，實現精準穩定的MR融合效果。物體錨點系統具備從物體建模到物體跟蹤的全流程系統，操作簡單，成功率高，還支持自建的模型和其他平臺建立的模型。物體跟蹤高精度高魯棒性，可以實現精準疊加，精度達到了毫米級。而地圖錨點是在空間中使用固定物體作爲錨點，將SLAM的絕對精度從釐米級提升至毫米級。

最後，在內容層面，Tesseract OS內置雲商城，面向用戶和開發者可做到一站式應用管理與分發，平臺面向各類XR終端，可爲用戶帶來超越現實、感知無限、精彩紛呈的沉浸式體驗。未來將匯聚海量XR應用，更可通過有線串流及無線串流，在一體機上體驗PC VR的3A大作。

賦能產業，趣立定位打造XR中的“安卓”

本次趣立科技推出VR一體機頭顯“騏驥”並將其定位爲參考解決方案，將針對不同客戶需求提供定製化服務。

縱觀VR產業現狀，海外Facebook一家獨大，而國內仍處於百花齊放各自爲戰的分散狀態，幾乎所有終端都有自己的內容平臺，系統也大多基於安卓底層調整，未根據XR特性進行深度優化。

由於slam、手勢識別、手柄追蹤等算法領域的技術門檻較高，許多廠商仍以3DoF一體機爲主，僅有少數幾家頭手6+6一體機設備方案，很難滿足生態局面快速多元發展。

也正是看到了這樣的行業亂象，趣立致力於成爲服務於行業的底層基石，定位打造XR領域的“安卓”，從底層核心交互算法、系統性能優化到內容平臺，全面服務產業合作夥伴。

目前基於“騏驥”綜合解決方案的合作方遍佈海內外，除硬件終端品牌外，基於此係列的合作方還涵蓋運營商、遊戲泛娛樂、教育教學、醫療展示、文旅綜合等多種行業。

在B端方向，再輔以集成雲端大地圖、物體錨點、自然手勢識別（動態手勢和靜態手勢）等多項算法融合技術，爲B端開發者提供更多的創作空間。搭載的雲端大地圖方案可實現大場景下高效的數據採集、高精度的雲地圖構建與更新，可獲得地圖採集、構建、重組等多項子任務，爲實現智慧城市、文旅觀光等應用需求。

加上自研的手勢識別專利技術，手勢動作基於30個自由度及用戶個性化的手掌參數設置，“騏驥”可爲用戶創造更”本能“更”真實“的交互體驗，在教育教學方面，無需穿戴任何附屬設備，即可實現多種形態的手與虛擬物體間的交互，在醫療教學等領域有強勁的表現力。

趣立科技表示，致力於打造成爲行業頭部軟硬件一體化綜合解決方案服務商。從硬件的PCBA主板、5G通信模組到人工智能的SLAM定位、手勢識別，從軟件系統定製、SDK研發到雲渲染技術、內容生態建設，趣立科技從各方面滲透至XR行業。

在未來，趣立科技將持續拓展多元化發展的思路，與品牌方、供應商、互聯網平臺等均保持着良好穩定的合作關係，向VR領域這片新藍海的更深處前行。